В 14 лет Прайор был исключён из школы и начал зарабатывать разными способами.
Возрасте 65 лет Ричард Прайор скончался от сердечного приступа. Его тело было кремировано, прах передан семье.
В 2004 году Прайор получил 1-е место в списке «100 лучших стэндап-комиков всех времён и народов» кабельного телеканала Comedy Central.
9 июня 1980 года Прайор пытался одновременно пить ром и вдыхать подожжённый кокаин, но загорелся и попал в больницу, где констатировали ожоги 50% поверхности тела.