Выйдя замуж за актера Яна Грушинского, Милуше вошла в семью известной актерской династии Грушинских: ее свёкр - актер чешского кино второй половины прошлого века Рудольф Грушинский старший (1920-1994), шурин - киноактер Рудольф Грушинский младший (род. 5.101946), племянник - киноактер Рудольф Грушинский наимладший (род. 19.11.1970).