У Кендалл есть младшая сестра по имени Кайли. Также у Кендалл есть сводные братья: Бартон, Брендон, Броуди и сводная сестра Кейси - от двух предыдущих браков её отца Кейтлина Дженнера. И единоутробные сестры и брат: Кортни, Кимберли, Хлоя и Роберт - от первого брака её мамы Крис Дженнер.
Её родители решили ей дать второе имя, Николь, в честь немецкой актрисы Николь Браун Симпсон.
Полное имя - Кендалл Николь Дженнер (Kendall Nicole Jenner).
Кендалл - дочь актёра Кейтлина Дженнера и Крис Дженнер, урожденной Хоутон.