Полное имя - Робин МакЛорин Уильямс (Robin McLaurin Williams).
Уильямс был обнаружен без сознания в собственном доме в городе Тибурон (штат Калифорния) 11 августа 2014 года в 11:55 по местному времени, в 12:02 констатирована смерть. Шериф округа Марин заявил, что предположительной причиной смерти Уильямса стала асфиксия (удушье).
Его отец - Роберт Фицджеральд Уильямс - был одним из руководителей компании Ford Motors, а мать - Лори Уильямс — бывшая модель.
В 2006 году лечился от алкогольной зависимости в реабилитационном центре Ньюберга (штат Орегон).
После окончания школы поступил в Клермонтский колледж (Claremont McKenna College), где изучал политологию. Затем поступил в Джуллиардовскую школу драмы (Juilliard Drama School), в которой обучался драматическому искусству.
Робин Уильямс снимался в музыкальном видеоклипе на песню Бобби МакФеррина 'Don't Worry, Be Happy' (1988).
У Робина Уильямса трое детей: сын Закари Тим Уильямс (род. в 1983) от модели и актрисы Валери Веларди, дочь Зельда Рэй (род.в 1989) и сын Коди Аллен (род.в 1991) от Марши Гарсес Уильямс.