Зара окончила привилегированную частную школу в Гордонстоне, Шотландия.
Зара Филлипс — член британской королевской семьи, второй ребёнок и единственная дочь принцессы Анны и её первого мужа, капитана Марка Филлипса, и тринадцатая в линии наследования престола.
У неё есть старший брат Питер Филлипс (род. 15 ноября 1977) и две сестры: Фелисити Тонкин (род. 1985) от её отца и его любовницы Хизер Тонкин; и Стефани Филлипс (род. 2 октября 1997) от второго брака её отца на Сэнди Пфлюгер.