Одри была необыкновенно привязана к своему отцу. Когда киностудия при заключении контракта предложила ей сменить фамилию, чтобы ее не путали с Кэтрин Хепберн, Одри отказалась.
Имя при рождении - Одри Кэлин Растон (Audrey Kathleen Ruston).
Во время поездки в Сомали у неё начались невыносимые боли в желудке. Одри никому ничего не сказала, чтобы сопровождающие не свернули программу поездки. К врачу она обратилась, лишь вернувшись из Африки. Врач констатировал рак.
В октябре 1990 года Хепбёрн ездила во Вьетнам, чтобы наладить сотрудничество правительства с ЮНИСЕФ в рамках программ иммунизации и обеспечения населения питьевой водой.
У Одри Хепбёрн было два сына - Шон Хепбёрн Феррер (род.17.07.1960) от первого брака с Мелом Феррером и Лука Дотти (род.08.02.1970) от второго брака с Андреа Дотти.
Ювелирная компания TIFFANY & CO обрела всемирную известность именно благодаря Одри Хепберн - точнее, ее роли в фильме «Завтрак у Тиффани».
Была единственным ребенком Джозефа Виктора Растона, англо-ирландского банкира, и баронессы Эллы Ван Хеемстра, голландской аристократки, в роду которой были французские дворяне и английские монархи.
Работа Хепбёрн в кино сильно облегчалась благодаря знанию целого ряда языков. Она разговаривала на французском, английском, испанском, итальянском и голландском языках.
Во время Голландского голода зимой 1944 года нацисты конфисковывали скудные запасы еды и топлива. Без тепла и пищи жители Нидерландов голодали, некоторые замерзали прямо на улицах. Арнхем опустел во время бомбардировок союзников. Дядя и двоюродный брат матери Одри были расстреляны за участие в движении Сопротивления. Её брат находился в немецком концлагере.