Его родители - политик Роберт Френсис Кеннеди (Robert Francis Kennedy), был убит 5 июня 1968 года, и Этель Скакел Кеннеди (Ethel Skakel Kennedy). Его дядя - 53-ий президент США Джон Ф. Кеннеди (John F. Kennedy), убитый 22 ноября 1963 года.
Погиб, после того как наехал на дерево на лыжах.
У него десять братьев и сестёр – 6ой губернатор штата Мэриленд Кэтлин Хартингтон Кеннеди (Kathleen Hartington Kennedy), политик Джозеф Патрик Кеннеди II (Joseph Patrick Kennedy II), юрист Роберт Френсис Кеннеди мл. (Robert Francis Kennedy, Jr.), Дэвид Энтони Кеннеди (David Anthony Kennedy), Мэри Кортни Кеннеди (Mary Courtney Kennedy), правозащитник и писатель Мэри Керри Кеннеди (Mary Kerry Kennedy), Кристофер Джордж Кеннеди (Christopher George Kennedy), писатель Меттью Максвелл Тэйлор Кеннеди (Matthew Maxwell Taylor Kennedy), журналист Дуглас Гарриман Кеннеди (Douglas Harriman Kennedy), режиссёр и продюсер Рори Элизабет Кэтлин Кеннеди (Rory Elizabeth Katherine Kennedy).