В августе 2002 года у Харриса был обнаружен рак. Скончался 25 октября 2002 года в больнице, в окружении своей семьи. Прах актёра согласно его воле развеян над Багамскими островами, где он жил в последнее время.
Был пятым ребёнком из девяти детей в семье.
Полное имя - Ричард Св. Джон Харрис (Richard St. John Harris).
Его дети - актёры Джаред Харрис, Джэми Харрис и режиссёр Дэмиэн Харрис.