Съёмки сериала начались в ноябре 2014 года и проходили за границей — в Италии и Чехии, и в России в Московском и Псковском кремлях, а также в Псковской, Московской и Калужской областях, Боровске, Новгороде, Астрахани и Пскове.
Для съёмок на территории ВДНХ была выстроена декорация Московского Кремля, соответствующая его историческому облику XV века (тогда он был не привычного красного цвета, а белого). Также была построена декорация Успенского собора. Специально для фильма реквизиторы нашли антикварную посуду и утварь того времени. Золотые монеты для фильма чеканились с оригинальных дукатов. Для проекта было сшито более тысячи костюмов.