В оригинале герои сериала зовутся японским словом «ryuukishi» – «драконьи рыцари». Драгонар – фэнтезийный термин, который в мире сериала значит всадника, вырастившего полноценного боевого дракона. Высший уровень мастерства, когда дракон предоставляет всаднику броню и оружие, называется арк-драгонар.
Кроме обычных европейских и псевдорусских имен герои сериала, особенно драконы, получили немало имен из кельтского фольклора.