В основу сценария был положен одноименный комикс Marvel (Big Hero 6).
В официальном тизере мультфильма на одной из городских башен можно увидеть рекламу видеоигры Fix-It Felix Jr. из другого мультфильма Walt Disney Pictures «Ральф» (2012).
На стадии подготовки к съемкам много времени ушло на изучение робототехники для создания правдоподобного Бэймакса. Дон Холл вместе с исследовательской группой работали в Университете Карнеги — Меллон. Там они многое узнали о значении роботов в современной поп-культуре. Режиссер также узнал о разработках мягких роботов (виниловая рука может надуваться и становится совершенно безопасной для человека). Такой робот способен производить простейшие манипуляции. Например, он может почистить кому-нибудь зубы. Холлу понравилась не только идея мягкого безопасного робота, но и того, кем он становится по ходу развития сюжета. Из робота-няньки он превращается в отважного воина.
Несколько персонажей из комикса Big Hero 6 не попали в фильм из-за проблем с получением прав на их использование.
Когда Гого показывает Хиро велосипед, она говорит, что он на магнитной подвеске, что исключает трение, однако создатели забывают, что без трения не было бы передаточного момента, что означает что колёса бы не крутились, а значит велосипед бы не ехал. Ну или это был бы не велосипед.