Ив Майлс до Торчвуда снялась в серии «Беспокойный мертвец» телесериала «Доктор Кто» (2005), она исполнила роль служанки-медиума Гвинет, которая умерла в той же серии. В серии «Конец путешествия» Доктор спросил Гвен об истории её семьи, заметив, что она похожа на Гвинет.
В двенадцатом эпизоде первого сезона — «Капитан Джек Харкнесс», на двери заброшенного танцевального зала мы видим плакаты «Голосуйте за Саксона», что является отсылкой к сериалу «Доктор Кто» (2005). Мастер баллотировался в премьер министры Великобритании под именем Гарольд Саксон.
В шестой серии второго сезона на двери висит статья «Новый мэр, новый Кардифф», что является отсылкой к одиннадцатой серии первого сезона с Девятым Доктором.
В кабинете капитана Джека Харкнесса периодически появляются висящие на лампе 3D очки, которые надевал Доктор чтобы видеть «пустотность» (2 сезон 13 серия).