В основу сюжета легла история специального подразделения полиции Лос-Анджелеса, члены которого работали под прикрытием.
Джонни Деппу не хотелось участвовать в телесериале, но 6-летний контракт актёр всё же подписал, будучи в полной уверенности, что больше одного сезона проект не протянет. И, конечно же, дополнительными аргументами в пользу работы в сериале послужили гонорар и возможность поработать вместе с Фредериком Форрестом. Сериал между тем обрёл бешеную популярность как раз из-за участия в нём Деппа. К 3-му сезону актёр уже активно проявлял недовольство тем, что ему приходится отказываться от съёмок в полнометражных фильмах. Депп начал жаловаться на некачественные, с его точки зрения, сценарии и играть спустя рукава. В конце концов адвокаты Деппа сумели расторгнуть контракт досрочно, и он покинул проект после 4-го сезона.
Койка в камере временного содержания в полицейском участке нередко использовалась по прямому назначению. В случае, если кто-то из актёров уходил в загул, а на следующий день надо было играть, он после гулянки добирался до съёмочной площадки и заваливался спать прямо там, чтобы с утра не опоздать не съёмки.
Изначально один из создателей сериала Патрик Хасбург видел в роли Тома Хэнсона только Джонни Деппа, однако тот от роли отказался, и роль отдали Джеффу Ягеру. Начались съёмки пилотной серии, но боссам Fox Broadcasting Company игра Ягера не понравилась, и съёмки были остановлены. На студии настаивали на том, чтобы предложить роль Джошу Бролину, однако Хасбург снова обратился к Деппу. Тот согласился, и все сцены с Ягером были пересняты.