Первоначально на роль Акселя Фоули планировался Сильвестр Сталлоне, но он предпочел работу над фильмом «Кобра» (1986), где снимался вместе со своей женой Бриджит Нильсен. Именно она сыграла главную женскую роль в фильме «Полицейский из Беверли-Хилз 2» (1987).
Значительная часть хохм в репликах стала результатом импровизаций Эдди Мёрфи, Джона Эштона и Джаджа Райнхолда. Во время съёмок были испорчены сотни дублей из-за того, что члены съёмочной группы, актёры или сам режиссёр не могли удержаться от смеха.
Эдди Мёрфи очень устал во время съёмок в полицейском участке. Ему предлагали кофе, но он отказывался, так как не принимает вообще никаких стимуляторов. В конце концов он сдался и начал помаленьку прихлёбывать кофе, чтобы не заснуть, но от кофе крайне перевозбудился и начал острить.
В сцене первого появления на экране шеф полиции Хаббард в исполнении Стивена Элиота входит, неся в руке свёрнутые листы. В действительности это был переработанный вариант сценария, который Элиоту дали всего пару минут назад.